據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)電動(dòng)汽車品牌特斯拉CEO伊隆•馬斯克(Elon Musk)日前在推特上表示，公司下一代Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有望于明年年初正式亮相，系統(tǒng)將采用獨(dú)立研發(fā)的人工智能處理器。特斯拉三年前便開始研發(fā)用于自動(dòng)駕駛的人工智能處理器，馬斯克這一表態(tài)，意味著該款處理器已經(jīng)取得了重大進(jìn)展。自動(dòng)駕駛被認(rèn)為是除數(shù)據(jù)中心之外，人工智能期待的應(yīng)用市場(chǎng)之一，目前業(yè)界基本采用英偉達(dá)的GPU等通用處理器作為解決方案，特斯拉自研芯片的開發(fā)進(jìn)程受到業(yè)界普遍關(guān)注。

特斯拉自研AI 處理器取得重大進(jìn)展

特斯拉一直在自主研發(fā)用于自動(dòng)駕駛汽車的人工智能處理器，而不是依賴于英偉達(dá)等廠商。在日前的財(cái)報(bào)會(huì)議中，馬斯克表示特斯拉為自動(dòng)駕駛汽車而打造的人工智能 AI 處理器已基本準(zhǔn)備就緒。按照馬斯克的說法，基于該芯片未來將會(huì)被運(yùn)用到 Model3、Model X 和 Model S 的 Autopilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之中。這也是特斯拉自主研發(fā)的人工智能處理器。

根據(jù)Gartner研究總監(jiān)盛陵海的介紹，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要包括前端與后端兩個(gè)部分，前端為感知端，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)等，主要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，市場(chǎng)上以日前被英特爾并購的Mobileye公司提供的解決方案為主。后端為主控平臺(tái)，主要執(zhí)行數(shù)據(jù)處理、深度學(xué)習(xí)等功能，主要采用英偉達(dá)基于GPU開發(fā)的Drive PX 2等處理平臺(tái)。特斯拉的Autopilot 2.0硬件套件即由英偉達(dá)GPU支持。

然而，有消息稱，特斯拉早在三年前就已開始進(jìn)行自動(dòng)駕駛定制人工智能處理器的開發(fā)。公開資料上，馬斯克提到這款自動(dòng)駕駛AI處理器則是在去年12月。當(dāng)時(shí)特斯拉公布了一項(xiàng)重要人事任命，原AMD芯片架構(gòu)師Jim Keller擔(dān)任特斯拉負(fù)責(zé)硬件開發(fā)的副總裁，其將領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)小組為特斯拉開發(fā)AI 處理器。

特斯拉近期的另一項(xiàng)舉動(dòng)也同樣備受關(guān)注。8月7日馬斯克在其推特上發(fā)布一則簡(jiǎn)短信息：“正在考慮以每股420美元的價(jià)格將特斯拉私有化。資金有保障。”對(duì)此有專家認(rèn)為，特斯拉此舉有幾種意圖。一是真心想退市，避險(xiǎn)于崩盤之前。作為快速發(fā)展的特斯拉不斷做更大的布局，需要更多資金，包括擴(kuò)大產(chǎn)能，而股東有可能無法忍受其燒錢的速度，特斯拉不斷股市融資，股票存在崩盤的可能性。此外，也有人認(rèn)為是在炒高自己的股價(jià)。馬斯克善于炒作，以退市來炒高股價(jià)和華爾街做空者進(jìn)行博弈。

特斯拉退市究竟是真是假？這需要飛一段時(shí)間才能見真?zhèn)巍５悄壳疤厮估馁Y金狀況不容樂觀卻是事實(shí)。根據(jù)彭博社的測(cè)算，此前特斯拉在資本市場(chǎng)上融到的錢，平均每分鐘消耗6500美元，特斯拉的資金或?qū)⒃?018年年底耗盡。在此情況下，依然投入重金自研AI芯片，可見對(duì)其的重視程度。

特斯拉之所以如此重視這款芯片開發(fā)，是由于相比于通用處理器而言，AI處理器在性能上將獲得巨大的提升，進(jìn)而改善使用者的整體駕駛體驗(yàn)。目前，特斯拉使用Autopilot2.0硬件套件采用英偉達(dá)Drive PX 2處理平臺(tái)，每秒鐘能夠處理200幀數(shù)據(jù)。而據(jù)馬斯克透露，特斯拉的“hardware 3”（也就是Autopilot 3.0）每秒鐘能夠處理2000幀數(shù)據(jù)，性能大幅提升。此外，自研芯片的開發(fā)也將大幅提升特斯拉對(duì)于產(chǎn)業(yè)生態(tài)的掌控力。“特斯拉早于2016年即與Mobileye分手，自行開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品。目前又自主研發(fā)了AI處理器，顯然是希望將自動(dòng)駕駛的前端與后端結(jié)合，將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)*置于自身體系之下。”盛陵海說。

通用處理器解決方案仍為市場(chǎng)主流

特斯拉走上自研AI芯片之路。與此同時(shí)，許多AI公司也早早將目光集中在自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，如國(guó)內(nèi)主要嵌入式AI芯片公司地平線機(jī)器人就在去年年底發(fā)布了一款面向智能駕駛的嵌入式人工智能視覺芯片“征程1.0處理器”。該芯片基于地平線此前已經(jīng)推出的高斯架構(gòu)，支持高性能的L2ADAS系統(tǒng)；能夠同時(shí)對(duì)行人、機(jī)動(dòng)車、車道線、交通標(biāo)示牌、紅綠燈等8類目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)備的實(shí)時(shí)檢測(cè)與識(shí)別。

然而就目前整體市況而言，采用通用處理器解決方案的自動(dòng)駕駛廠商仍為主流。優(yōu)步、采埃孚、Aurora等公司均與英偉達(dá)保持著密切合作。優(yōu)步 AdvancedTechnologies Group 的自動(dòng)駕駛汽車及貨運(yùn)車隊(duì)將借助英偉達(dá)的技術(shù)進(jìn)行AI視覺運(yùn)算，使車輛能夠感知周圍世界，并預(yù)測(cè)下一步動(dòng)向。采埃孚的ProAI 車載計(jì)算機(jī)基于英偉達(dá)Xavier處理器運(yùn)作。Aurora則與英偉達(dá)合作打造基于NVIDIA DRIVE Xavier處理器的L4和L5級(jí)自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)。

“自動(dòng)駕駛AI芯片的開發(fā)并不容易，首先需要建立在大量數(shù)據(jù)積累與算法開發(fā)的基礎(chǔ)上，這是一個(gè)長(zhǎng)期的過程。英偉達(dá)為了Drive PX 2平臺(tái)的開發(fā)，每年做了大量數(shù)據(jù)與軟件方面的工作，通過駕駛訓(xùn)練積累了大量數(shù)據(jù)。特斯拉之所以有底氣自研AI芯片，也是認(rèn)為經(jīng)過這么多年的發(fā)展，無論在軟件算法的開發(fā)，還是路測(cè)數(shù)據(jù)的積累上都已經(jīng)有了較大進(jìn)展，可以開發(fā)一款適合自身的AISC芯片了?，F(xiàn)在有很多初創(chuàng)AI公司進(jìn)行自動(dòng)駕駛芯片的開發(fā)，然而這些芯片仍然缺少大數(shù)據(jù)量的測(cè)試，很難確定它們能夠真正滿足自動(dòng)駕駛的需求。”盛陵海表示。

地平線市場(chǎng)拓展和戰(zhàn)略規(guī)劃副總裁李星宇也指出，自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)首先面臨的挑戰(zhàn)就是計(jì)算構(gòu)架，面對(duì)人工智能算法的高速演進(jìn)，深厚的算法積累對(duì)芯片設(shè)計(jì)非常重要。此外，成套技術(shù)的開發(fā)難度高。不同的環(huán)境對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)的需求不同，因此需要開放的平臺(tái)來支撐。但開放的平臺(tái)需要完整的工具鏈，從云端的訓(xùn)練平臺(tái)到端上的編譯器，一套技術(shù)開發(fā)的難度可能是研發(fā)芯片的5倍甚至10倍。

初期通用為主，后期將走向芯片？

那么，未來自動(dòng)駕駛市場(chǎng)是否將會(huì)如處理器一樣，逐步走向自研芯片的道路呢？

盛陵海認(rèn)為，要做到這一點(diǎn)很難，至少需要一個(gè)漫長(zhǎng)的過程。自動(dòng)駕駛不同。智能產(chǎn)業(yè)已經(jīng)十分成熟，芯片開發(fā)也有了較為標(biāo)準(zhǔn)的路徑。但是自動(dòng)駕駛現(xiàn)在沒有人真正走通，即便特斯拉現(xiàn)在也沒有*成功。

西井科技CEO譚黎敏則表示，自動(dòng)駕駛是非常適合使用邊緣計(jì)算的場(chǎng)景。云的延時(shí)性使之無法達(dá)到自動(dòng)駕駛的安全保證要求，自動(dòng)駕駛的計(jì)算不能放到云端。ASIC有非常好的功效，比起傳統(tǒng)的處理器要更理想，功耗更低，處理特定任務(wù)的表現(xiàn)更好。另外，當(dāng)ASIC穩(wěn)定之后，可以將其和其它的處理器一起做成SOC，這樣協(xié)調(diào)的效率也會(huì)做得更好。

李星宇認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)部署的初期，大家不會(huì)在意成本，這時(shí)候使用GPU有利于搶時(shí)間、卡位，所以它的*比較高。但是在產(chǎn)業(yè)化的后期，成本成為比拼的重點(diǎn)，這時(shí)候ASIC的市場(chǎng)占有量就會(huì)上去。